Koleso sa skladá z ráfikovej zostavy a pneumatiky, ktorá je dôležitou súčasťou hnacieho systému a hrá veľkú úlohu pri udržiavaní normálneho chodu vozidla. Jeho hlavnou funkciou je podpora hmotnosti automobilu; zabezpečiť dobrú priľnavosť k povrchu vozovky, prenášať hnací moment, brzdný moment a bočnú silu; na určenie smeru jazdy vozidla a na zmiernenie nárazu z nerovnej cesty a na tlmenie spolu so zavesením Vibrácie, ktoré sa tým generujú.
Zostava ráfika je zložená z ráfika, prídržného krúžku, poistného krúžku, stojiny a podobne. Ráfik je pevným základom pre pneumatiku. Bežné typy zahŕňajú hlboké ráfiky, ploché a odnímateľné ráfiky. Činnosť lúča spočíva v spojení ráfika a náboja a tiež na centrovanie valcového vnútorného povrchu pásu s polohovacím ramenom na náboji.
Pneumatiky možno rozdeliť na pevné a pneumatické. Automobilové pneumatiky bežne používané v automobiloch sú pneumatiky. Pevné pneumatiky sa v súčasnosti používajú iba pre nízkonapäťové alebo vysokovýkonné prívesy, ktoré jazdia po hlavných cestách asfaltového betónu. Pneumatické pneumatiky sa dajú rozdeliť na duše a duše podľa rôznych štruktúr.
