Koleso vysokozdvižného vozíka sa všeobecne delí na dve kategórie. koleso sa zvyčajne skladá z kolesa, vnútorných rúrok a rohoží. Existuje tiež potreba vnútornej duše a vnútorná vrstva pneumatiky má gumovú vrstvu s dobrou vzduchotesnosťou a vyžaduje sa špeciálny ráfik. Štruktúra kolesa vo všetkých krajinách sveta sa vyvíja v smere bezdušovej, poludníkovej štruktúry, plochej (pomer výšky k šírke profilu pneumatiky je malý) a redukcie hmotnosti.
Prvou kategóriou je pneumatické koleso. Vlastnosti pneumatického kolesa pre vysokozdvižný vozík, výhody: ľahká inštalácia, vodiči vysokozdvižného vozíka sú menej ovplyvnení výkyvmi, ceny sú tiež komparatívne výhody,
Druhou kategóriou je pevné koleso. Vlastnosti pevného kolesa pre vysokozdvižné vozíky, výhody: dobrá odolnosť proti opotrebeniu, životnosť je 3 - 4 krát vyššia ako pri bežnom pneumatickom kolese, nedôjde k žiadnym prasknutiam (pokiaľ nebude spochybnená kvalita pneumatík) a teraz je tu kontrast s novým ekologickým spôsobom polyuretánové koleso. Polyuretánové elastoméry sú dnes najodolnejšie elastoméry s výhodami farby, vysokej reznej odolnosti, absorpcie vibrácií, absorpcie nárazov, veľmi veľkej nosnosti a vynikajúcej odolnosti voči olejom a chemikáliám. Okrem toho nemá toxický účinok na ľudské telo a môže byť úplne biologicky odbúrateľný. Nie je potrebné pridávať sadze a aromatické oleje, čo je ambícia výroby behúňa pneumatiky.
