Koleso vysokozdvižného vozíka je rozdelené na plné koleso a duté pneumatické koleso. Vo všeobecnosti sa vysokozdvižné vozíky dodávajú štandardne s pneumatickým kolesom. Pretože pneumatické koleso sa používa najčastejšie a cena je oveľa lacnejšia ako pevné koleso. Nafukovacie koleso má tiež určité nedostatky; napríklad na miestach, kde je povrch vozovky chaotický, ako napríklad zemný štrk, železné piliny, zvyšky odpadu atď., je duté pneumatické koleso dosť slabé, trvanlivé a ľahké. Vyskytol sa fenomén vpichu. Potom pevné koleso vyrieši tento problém veľmi dobre. Výhodou je vyššia životnosť, ochrana pred výbuchom, bezpečnosť a vysoká váha.
Pneumatika je jednou z najdôležitejších súčastí automobilu. Jeho hlavné funkcie sú: nosenie celej hmotnosti vozidla, zaťaženie vozidla; prenos trakčného a brzdného momentu na zabezpečenie adhézie kolesa a vozovky; redukuje a absorbuje auto. Vibrácie a náraz počas jazdy zabraňujú vystaveniu častí vozidla silným vibráciám a skorému poškodeniu, prispôsobeniu sa vysokorýchlostnému výkonu vozidla a zníženiu hluku počas jazdy, čím sa zaisťuje bezpečnosť jazdy, stabilita ovládania, pohodlie a úspora energie.
